ساخت ربات تصویربردار کارت های زرد در گلخانه

ربات تصویربردار کارت های زرد در گلخانه توسط آقای دکتر امیری پریان از اعضاء محترم هیات علمی گروه بیوسیستم دانشکده کشاورزی و آقای بهمن گمار از دانشجویان کارشناسی ارشد دانشکده طراحی و ساخته شد.

کارت‌های زرد چسبان در گلخانه به عنوان تله‌هایی برای مبارزه غیر شیمیایی با آفات استفاده می‌شوند. این کارت‌ها با خاصیت چسبندگی و رنگ زرد خود، باعث جذب و به دام افتادن حشرات می‌شوند.ربات تصویر بردار حاضر به منظور حرکت خطی در گلخانه و تصویر برداری از کارت های زرد چسبان طراحی و ساخته شده است. منطق کارکرد این ربات بر اساس آموزش ماشینی (Machine Learning) می باشد، به اینصورت که پس از نصب کارت ها ابتدا یکبار موقعیت آنها بر اساس الگوریتم های دقیق به ربات آموزش داده می شود و در دفعات بعد ربات بصورت اتوماتیک و به دفعات نامحدود از کارت ها تصویر تهیه می کند.